马来西亚位于东南亚的中心位置,为亚洲大陆与东南亚群岛、太平洋与印度洋的交汇处,自古以来就是国际贸易和文化交流的要冲。然而由于相关文字记载匮乏,马来西亚的古代历史比较模糊,直到15世纪马六甲王国出现,马来西亚的历史才逐渐变得清晰。15世纪前的马来西亚历史书写只能依托考古资料以及中国相关文献记载。
在中国古代文献中,最早记载马来半岛古国的是成书于1世纪的《汉书》。《汉书·地理志》记录了一条西汉时期从中国南部乘船先至马来半岛,横跨马来半岛后,再乘船到达印度半岛的交通路线,途经都元国、邑卢没国、谌离国、夫甘都卢国、黄支国等,其中谌离国和夫甘都卢国便位于马来半岛上
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